Zixuan Hu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚/ヒューマン・トゥ・ロボット転送VLAsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 触覚でつなぐ人間からロボットへの巧みな操作の転送触覚/ヒューマン・トゥ・ロボット転送2026/10/29
触覚センサ付きウェアラブル端末で取得した人間の巧みな操作データを、物体形状や物理シミュレーションなしでロボットの訓練データに変換するフレームワークTouchBridgeを提案。VLAモデルの微調整に用い、接触の多い実タスクで72.5%の成功率を達成した。
- 適応を資産へ変える：オンライン視覚言語ナビゲーションのためのクロスドメインブリッジングVLA2026/5/1
非定常な環境変化に直面する視覚言語ナビゲーションエージェントのオンライン適応において、適応を一時的な更新ではなく資産の蓄積と合成として捉える新しいTTAフレームワークIDEAを提案し、忘却や負の転移を防ぎつつ、学習不要の適応を実現する。
- BrainMem: 身体性エージェントのタスク計画のための脳に着想を得た進化する記憶VLA2026/4/1
人間の認知に着想を得た、訓練不要の階層的記憶システムを提案し、エージェントの過去の経験を知識グラフと記号的ガイドラインに変換して、LLMベースのプランナーが長期的なタスクをより成功させることを実証した。
- LabUtopia：科学実験エージェントのための高忠実度シミュレーションと階層的ベンチマークsim2real2025/5/1
実験室での科学作業を自動化する身体性エージェントの研究を進めるため、物理・化学反応を扱える高忠実度シミュレータ、多様な実験シーンの自動生成器、5段階の難易度を持つ階層的ベンチマークを統合したスイートを提案。