Ling-Yu Duan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応を資産へ変える：オンライン視覚言語ナビゲーションのためのクロスドメインブリッジング
  VLA2026/5/1

  非定常な環境変化に直面する視覚言語ナビゲーションエージェントのオンライン適応において、適応を一時的な更新ではなく資産の蓄積と合成として捉える新しいTTAフレームワークIDEAを提案し、忘却や負の転移を防ぎつつ、学習不要の適応を実現する。

• LabUtopia：科学実験エージェントのための高忠実度シミュレーションと階層的ベンチマーク
  sim2real2025/5/1

  実験室での科学作業を自動化する身体性エージェントの研究を進めるため、物理・化学反応を扱える高忠実度シミュレータ、多様な実験シーンの自動生成器、5段階の難易度を持つ階層的ベンチマークを統合したスイートを提案。