Zixu Zhang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
交通シミュレーション自動運転群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 汎用交通エージェントシミュレーションのための多様な行動拡散モデル交通シミュレーション2024/4/1
拡散生成モデルを用いて、複数エージェントの相互作用を考慮した現実的で制御可能な交通シナリオを生成するフレームワークVBDを提案。推論時のシナリオ編集や安全クリティカルな長尾シナリオの生成を可能にする。
- 動的ゲームにおけるデータ駆動型事前分布の融合自動運転2024/2/1
データ駆動型の方策とゲーム理論に基づく方策をKL正則化で融合するKLGameを提案し、自動運転の実環境で有効性を示した。
- 誰が先に動く？多ロボットStackelbergゲームにおけるプレイ順序の最適化群制御2024/2/1
多エージェントの空間ナビゲーションにおいて、社会的に最適なプレイ順序とそのStackelberg均衡を求める混合整数最適化問題を定式化し、厳密解法Branch and Playを提案した。
- Deception Game: Closing the Safety-Learning Loop in Interactive Robot Autonomy2023/9/1
- Safe Occlusion-aware Autonomous Driving via Game-Theoretic Active Perception2021/5/1
- Pixel-Wise Motion Deblurring of Thermal Videos2020/6/1