Asher Hancock

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける動画生成モデル：応用・研究課題・将来展望
  世界モデル2026/1/1

  動画生成モデルをロボティクスの世界モデルとして活用する研究をサーベイし、模倣学習や強化学習などへの応用と課題を整理した。

• 動的ゲームにおけるデータ駆動型事前分布の融合
  自動運転2024/2/1

  データ駆動型の方策とゲーム理論に基づく方策をKL正則化で融合するKLGameを提案し、自動運転の実環境で有効性を示した。