Zixiang Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持仮説を幾何事前分布として用いる軽量な空間-言語-行動モデル
  VLA2026/11/11

  6自由度把持検出の多様な把持仮説を幾何事前分布として連続行動方策に統合し、空間・言語基盤モデルと双方向クロスアテンションで結ぶ軽量な言語条件付きマニピュレーション手法を提案。LIBEROで平均成功率99.30%を達成。

• CommitFlow: 長期的ロボットマニピュレーションVLA実行のための意味的コミットメント検証と局所修正
  VLA2026/9/18

  VLAポリシーの長期実行において、各段階で必要な物理的状態が満たされる前に次の段階へ進んでしまう問題に対し、意味的コミットメントの監視と局所修正を組み合わせた閉ループ実行フレームワークを提案し、RoboTwin 2.0でベースポリシーを22.7%上回る成功率を達成した。