Siqi Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持仮説を幾何事前分布として用いる軽量な空間-言語-行動モデル
  VLA2026/11/11

  6自由度把持検出の多様な把持仮説を幾何事前分布として連続行動方策に統合し、空間・言語基盤モデルと双方向クロスアテンションで結ぶ軽量な言語条件付きマニピュレーション手法を提案。LIBEROで平均成功率99.30%を達成。

• 意思決定レベルでの乗っ取り：ビット反転攻撃による大規模言語モデルへの認知バイアス注入
  セキュリティ2026/7/28

  大規模言語モデルの重みの一部ビットを反転させるだけで、モデルの認知傾向を操作し、下流の意思決定に影響を与える攻撃手法を提案した論文。