Ziwen Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KG-ASG: 衝突知識に基づく閉ループ敵対的シナリオ生成と主犯・支援車両の帰属
  自動運転シナリオ生成2026/5/1

  自動運転の安全性検証のため、衝突知識ベースと軽量な衝突専門家を用いて、主な敵対車両と支援車両の役割を推定し、実行可能で原因が明確な多車両衝突シナリオを生成するフレームワークを提案した。

• 運転者の知覚リスクと物理リスクの融合による自動運転向け安全臨界シナリオ選別
  自動運転/リスク評価2026/3/1

  大規模な自然運転データから安全臨界シナリオを効率的に選別するため、運転者リスク場と動的コストモデルを融合したリスク予測手法を提案し、シナリオレベルのリスクスコアを直接予測することでフレーム単位の計算を回避した。

• DKPMV: 多視点RGB画像からの高密度キーポイント融合によるテクスチャレス物体の6D姿勢推定
  6D姿勢推定2025/10/1

  多視点RGB画像のみを入力とし、高密度キーポイントの幾何情報を段階的に最適化することで、テクスチャレス物体の6D姿勢推定を高精度に行う手法を提案した。