Chao Gou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転者の知覚リスクと物理リスクの融合による自動運転向け安全臨界シナリオ選別
  自動運転/リスク評価2026/3/1

  大規模な自然運転データから安全臨界シナリオを効率的に選別するため、運転者リスク場と動的コストモデルを融合したリスク予測手法を提案し、シナリオレベルのリスクスコアを直接予測することでフレーム単位の計算を回避した。