Zitong Shan

Nanyang Technological University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画を超えて：微分可能な制御ループ内蔵のエンドツーエンド自動運転
  自動運転/エンドツーエンド制御2026/10/13

  車両ダイナミクスを微分可能な形で学習ループに組み込み、制御まで含めたエンドツーエンド自動運転を実現するDIVAを提案。Bench2Driveで運転スコア86.7を達成し、ジャークをほぼ半減。

• 世界モデル中心の自動運転レーシングエージェントによる身体化知能の認知的・物理的限界への挑戦
  自動運転レーシング2026/8/1

  自動運転レーシングを題材に、世界モデルを中心としたエージェントが高速走行中の認知と物理の限界を同時に学習・洗練する手法を提案し、実車データとシミュレーションで有効性を示した。

• SGTP: サンプリングに基づくゲーム理論的プランニングによるリアルタイム多車両自動運転レース
  自動運転レース/プランニング2026/7/1

  GPU加速サンプリングとゲーム理論を組み合わせ、多車両レースでの多様な競争行動をリアルタイムに計画するフレームワークを提案。高い勝率とタスク完了率を達成し、最大10エージェントの大規模シナリオにも適用可能。

• Open-AoE: 身体化学習のためのオープンな自己中心視操作データセットとツールチェーン
  データセット2026/7/1

  スマートフォンで撮影した自己中心視の操作動画約2000時間と、それをロボット学習用に加工するツールチェーンを公開した論文。