Baichuan Lou

Nanyang Technological University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデル中心の自動運転レーシングエージェントによる身体化知能の認知的・物理的限界への挑戦
  自動運転レーシング2026/8/1

  自動運転レーシングを題材に、世界モデルを中心としたエージェントが高速走行中の認知と物理の限界を同時に学習・洗練する手法を提案し、実車データとシミュレーションで有効性を示した。

• スーパークアドリックとボロノイ図を用いた複雑環境における経路計画
  経路計画2024/11/1

  スーパークアドリック表現とボロノイ図を組み合わせ、狭い通路でも最大クリアランスを確保しつつロボットの向きを自然に制御する2D/3D経路計画手法を提案し、物体回収タスクとドローンシミュレーションで有効性を示した。