Zitong Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VGP-Nav：ロボットナビゲーションのためのメトリック対応視覚幾何知覚
  ナビゲーション2026/6/1

  単眼RGBカメラのみを用いて、メートル単位の正確な自己位置推定と障害物知覚を同時に実現する統合フレームワークを提案した。

• InfiniteWorld: 汎用視覚言語ロボットインタラクションのための統合スケーラブルシミュレーションフレームワーク
  sim2real2024/12/1

  Nvidia Isaac Sim上に構築された、汎用視覚言語ロボットインタラクション向けの統合スケーラブルなシミュレータを提案し、3Dアセット構築やReal2Sim、自動注釈などの機能と4つの新しいベンチマークを提供する。