Hewei Pan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VGP-Nav: Metric-Aware Visual Geometric Perception for Robot Navigation
  2026/6/1
• ActiveVLN: Towards Active Exploration via Multi-Turn RL in Vision-and-Language Navigation
  2025/9/1