Zitiantao Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboJudge：身体性動画生成のためのマルチモーダル言語モデルによる評価者
  VLA2026/10/20

  身体性動画生成の物理的妥当性と指示整合性を評価するMLLMのベンチマークRoboJudge-Benchを構築し、人間の評価と一致するよう微調整したRoboJudge-9Bを提案した論文。

• RaycastGrasp: ウェアラブルデバイスによる視線操作でロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/10/1

  MRヘッドセットを用いて、ユーザーの一人称視点の視線固定で実世界の物体を操作する支援ロボットインタフェースを提案し、88%以上の意図・物体認識精度を達成した。

• マルチモーダル言語モデルの身体性能力をスキル単位で評価・診断するベンチマークBEAR
  VLA2025/10/1

  身体性タスクを14の原子スキルに分解してMLLMを細粒度評価するベンチマークBEARを提案し、知覚と時空間モデリングがボトルネックであることを示すとともに、視覚・空間推論ツールを組み込んだBEAR-Agentで性能を改善した。