Zishuo Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-AoE: 身体化学習のためのオープンな自己中心視操作データセットとツールチェーン
  データセット2026/7/1

  スマートフォンで撮影した自己中心視の操作動画約2000時間と、それをロボット学習用に加工するツールチェーンを公開した論文。

• AoE: 身体性AIのための常時オンの一人称視点人間動画収集システム
  データ収集2026/2/1

  スマホと首掛けホルダーを使い、誰でもどこでも一人称視点の実世界インタラクション動画を低コストで収集し、身体性基盤モデルの学習データ不足を解消するシステムを提案。

• MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control
  2023/12/1
• Aggressive Racecar Drifting Control Using Onboard Cameras and Inertial Measurement Unit
  2022/2/1