Zishang Xiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Optimization-based Safe Trajectory Planning for Autonomous Ground Vehicle in Multi-Floor Scenarios
  2026/6/1
• MWM: Mobile World Models for Action-Conditioned Consistent Prediction
  2026/3/1