Zishang Xiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeltaWAM: 双腕マニピュレーションのためのデルタ世界行動モデル
  マニピュレーション2026/9/23

  映像の変化分（デルタ）と行動を同時に予測する世界行動モデルを提案し、双腕ロボット操作の成功率と推論速度を向上させた。

• 多階層シナリオにおける自律地上車両の最適化ベース安全軌道計画
  軌道計画2026/6/1

  自律地上車両（AGV）の多階層シナリオ向けに、タスク計画と軌道計画を組み合わせた軌道計画フレームワークを提案し、シミュレーションで有効性を検証した。

• MWM: 行動条件付き一貫予測のためのモバイルワールドモデル
  ナビゲーション2026/3/1

  ナビゲーションのためのワールドモデルにおいて、行動条件付きの一貫性を向上させる2段階学習と蒸留手法を提案し、画像目標ナビゲーションの性能を改善した。