Qilin Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeltaWAM: 双腕マニピュレーションのためのデルタ世界行動モデル
  マニピュレーション2026/9/23

  映像の変化分（デルタ）と行動を同時に予測する世界行動モデルを提案し、双腕ロボット操作の成功率と推論速度を向上させた。