Zirui Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のように掴む：固有感覚運動統合から汎化可能な多指把持を学習
  マニピュレーション2025/9/1

  データグローブで人間の触覚・運動感覚を計測し、グラフ表現と時空間ネットワークを用いてロボット多指ハンドへ把持技能を転移する模倣学習フレームワークを提案した。

• 実験室自動化のための双腕階層型計画：振動ふるい機操作
  マニピュレーション2025/9/1

  双腕ロボットで振動ふるい機の操作を自動化するため、狭所での蓋操作や受け渡し、粉体容器搬送を階層型計画で実現し、計画時間を最大80.4%短縮した。