Ziqiao Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無限の動きを解き放つ：生成ビデオ事前学習による表現豊かな四足歩行のスケーリング
  四足歩行2026/6/1

  動物を介さずに、LLMとビデオ拡散モデルで四足ロボットの多様な動きを生成し、実機で追従させるパイプラインUni-Moを提案した。

• 制約を考慮した拡散事前分布による高忠実かつ多用途な四足歩行
  歩行2026/5/1

  四足歩行の模倣学習において、GANの代わりに拡散モデルを運動事前分布として用い、多様な動作生成とハードウェア安全を両立する枠組みDiff-CASTを提案した。

• QuadFM: テキスト駆動の四足歩行モーション生成と制御のための基盤データセット
  データセット/モーション生成/制御2026/3/1

  四足歩行ロボット向けに、多様な動作と感情表現を含む大規模なモーションデータセットを構築し、テキストからモーションを生成・制御する統一フレームワークを提案した。