Ruixin Zhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約を考慮した拡散事前分布による高忠実かつ多用途な四足歩行
  歩行2026/5/1

  四足歩行の模倣学習において、GANの代わりに拡散モデルを運動事前分布として用い、多様な動作生成とハードウェア安全を両立する枠組みDiff-CASTを提案した。