Li Gao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足ロボットのための行動基盤：ABot-C0 テクニカルレポート
  四足歩行2026/7/1

  四足ロボット向けの汎用動作制御システムABot-C0を提案し、大規模データパイプラインとフローマッチングポリシーにより、動作追跡のスケーリング則を初めて実証した。

• 無限の動きを解き放つ：生成ビデオ事前学習による表現豊かな四足歩行のスケーリング
  四足歩行2026/6/1

  動物を介さずに、LLMとビデオ拡散モデルで四足ロボットの多様な動きを生成し、実機で追従させるパイプラインUni-Moを提案した。

• QuadFM: テキスト駆動の四足歩行モーション生成と制御のための基盤データセット
  データセット/モーション生成/制御2026/3/1

  四足歩行ロボット向けに、多様な動作と感情表現を含む大規模なモーションデータセットを構築し、テキストからモーションを生成・制御する統一フレームワークを提案した。

• ABot-N0：多様な身体性ナビゲーションのためのVLA基盤モデルに関する技術報告
  VLA2026/2/1

  5種類のナビゲーションタスクを統一的に扱うVLA基盤モデルABot-N0を提案し、大規模データセット構築と7ベンチマークでのSOTA達成、実環境での長期ミッションを可能にした。

• セマンティック通信に基づく知的UAVの環境認識と行動予測に関する研究
  UAV/セマンティック通信2025/1/1

  メタバース配送向けに、強化学習でドローンの資源配分を最適化し、セマンティック通信で通信コストを削減、ブロックチェーンで認証と鍵共有を実現する枠組みを提案した。