Yao Zheng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足ロボットのための行動基盤：ABot-C0 テクニカルレポート
  四足歩行2026/7/1

  四足ロボット向けの汎用動作制御システムABot-C0を提案し、大規模データパイプラインとフローマッチングポリシーにより、動作追跡のスケーリング則を初めて実証した。

• QuadFM: テキスト駆動の四足歩行モーション生成と制御のための基盤データセット
  データセット/モーション生成/制御2026/3/1

  四足歩行ロボット向けに、多様な動作と感情表現を含む大規模なモーションデータセットを構築し、テキストからモーションを生成・制御する統一フレームワークを提案した。

• 複数制約下における動的リアルタイムマルチUAV協調ミッション計画法
  群制御2025/6/1

  Dubins経路を用いてタスク割当と経路計画を統合し、分散編隊構造の下でリアルタイムなマルチUAV協調ミッション計画を実現するアルゴリズムを提案した。

• GaussianAD: 3Dガウシアン中心のエンドツーエンド自動運転
  自動運転2024/12/1

  3Dセマンティックガウシアンで周囲シーンを表現し、視覚入力から知覚・予測・軌道計画をエンドツーエンドで行う自動運転フレームワークを提案。

• クアッドロータ・テールシッターUAVの3次元軌道最適化：指定ウェイポイント通過
  軌道最適化2024/6/1

  テールシッター型UAVの垂直・水平飛行を統合し、微分平坦性とMINCOを用いて滑らかな3次元軌道を生成、MPCで追従する手法を提案した。