Ziqi Yang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
低侵襲手術ロボットプライバシー/身体化AIVLA群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 選択的駆動ファイバーボットによる高精度低侵襲手術低侵襲手術ロボット2026/10/8
先端部のみを加熱駆動する細径ファイバーロボットを開発し、内視鏡の作業チャネルを通して手術用レーザーファイバーを100μm以下の精度で操作できることを示した。
- 位置づけ：身体化AIにはプライバシーと実用性のトレードオフが必要プライバシー/身体化AI2026/5/1
身体化AI（EAI）システムが実環境で頻繁に使用される際、各段階を独立に最適化するとプライバシー漏洩が不可逆的になるという問題を指摘し、ライフサイクル全体でプライバシーを動的制御信号として扱う統合フレームワークSPINEを提案した。
- LLMによるマルチエージェントシステムでロボット自律性を実現VLA2025/5/1
LLMを活用したマルチエージェントフレームワークを提案し、ロボットのタスク分析・設計・経路生成を統合。GPTとDeepSeekで評価し、実現可能なロボット設計と制御戦略を生成できることを示した。
- 協調観測計画・到達可能性解析・ネットワークフローによるマルチロボットシステムのセキュリティ強化群制御2024/3/1
敵対者がロボット制御を乗っ取っても禁止領域への侵入を防ぐため、相互観測と到達可能性制約を組み込んだマルチロボット計画法を提案し、サブチームとネットワークフローで冗長性と実現可能性を高めた。