Ziqi Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果表現学習によるアブダクティブ世界モデリング
  世界モデル2026/9/29

  予測した未来から潜在的な原因をアブダクション推論し、エンティティ・動態・関係の3要素で世界状態を構造化する世界モデルを提案。物理予測や因果推論、行動理解の精度を大幅に向上させた。

• SET-PAiREd：AI支援教育ロボットによる学習への保護者関与を設計する
  教育ロボット2025/2/1

  保護者が関与度を柔軟に調整できるカードキットとロボットインターフェースを開発し、3〜5歳児の家庭20世帯で実証した。

• Robotic Cane as a Soft SuperLimb for Elderly Sit-to-Stand Assistance
  2020/3/1