Zipeng Fang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル自己教師あり学習によるシーン非依存な走行可能領域のラベリングと推定
  走行可能領域推定2025/8/1

  LiDAR・カメラ・フットプリントを統合した自己教師あり枠組みで走行可能領域を自動ラベリングし、二重ストリームネットワークで高精度に推定する手法を提案。

• 専門家のようにチューニングを学習：MLLM推論とCVAE適応による解釈可能でシーン認識型ナビゲーション
  ナビゲーション2025/7/1

  マルチモーダル大規模言語モデルと条件付き変分オートエンコーダを組み合わせ、自然言語指示からナビゲーションのハイパーパラメータを適応的に調整する解釈可能なナビゲーションフレームワークLE-Navを提案。

• 効率的なLiDAR-カメラ融合によるマルチクラス3D動的物体検出と軌道予測
  LiDAR-カメラ融合2025/4/1

  LiDARとカメラを融合し、MambaとTransformerを組み合わせた検出器と軌道予測器で、サービスロボット向けにリアルタイムな3D物体検出と軌道予測を実現した。