Yushen He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的なLiDAR-カメラ融合によるマルチクラス3D動的物体検出と軌道予測
  LiDAR-カメラ融合2025/4/1

  LiDARとカメラを融合し、MambaとTransformerを組み合わせた検出器と軌道予測器で、サービスロボット向けにリアルタイムな3D物体検出と軌道予測を実現した。