Zimo Li
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道予測
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論文
- SKETCH: 長期的な船舶軌道予測のための意味的キーポイント条件付け軌道予測2026/1/1
将来の軌道を高レベルの次キーポイント(NKP)で条件付けし、長期予測を大域的意図決定と局所運動モデリングに分解することで、船舶軌道の長期的な予測精度を向上させた研究。
- ShapeNet: An Information-Rich 3D Model Repository2015/12/1