Jianhua Z. Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 方策メモリを通した誤差逆伝播はいつ重要か？物理的クレジット・最適化更新・可観測性
  強化学習/制御2026/9/27

  メモリ付き方策の学習で、記憶履歴への逆伝播を打ち切る影響を、勾配・最適化更新・追従性能の観点から分析した研究。

• SKETCH: 長期的な船舶軌道予測のための意味的キーポイント条件付け
  軌道予測2026/1/1

  将来の軌道を高レベルの次キーポイント（NKP）で条件付けし、長期予測を大域的意図決定と局所運動モデリングに分解することで、船舶軌道の長期的な予測精度を向上させた研究。