Zimo He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViT-H: 動作追跡フィードバックによる生成的動画→ヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/10/23

  単眼の人間動画から拡散モデルで直接ヒューマノイドの参照動作を生成し、追跡結果で好み最適化して実行可能性を高める枠組みを提案。リアルタイム遠隔操作も実現。

• UniAct：ヒューマノイドロボットのための統合動作生成とアクションストリーミング
  ヒューマノイド制御2025/12/1

  微調整したMLLMと因果的ストリーミングパイプラインを組み合わせ、言語・音楽・軌道などのマルチモーダル指示を500ms未満の遅延でヒューマノイドの全身動作に変換する二段階フレームワークを提案。