Zilin Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaitSpan: 歩行から走行へのヒューマノイド移動能力の成長
  歩行2026/7/1

  事前学習した歩行ポリシーを拡張し、連続的な速度指令に応じて歩行・ジョギング・走行を切り替えられる単一のヒューマノイドポリシーを実現するフレームワークを提案した。

• 万能解を超えて：オフライン事前知識を用いた診断駆動型オンライン強化学習
  強化学習2026/6/24

  オフライン事前知識の活用が強化学習に不可欠となる一方、その有効性は環境や学習過程で変化するため、単一の管理手法は最適でないと主張し、展開固有の証拠に基づく診断駆動型の緊張管理への転換を提案する論文。

• 人間のデモンストレーションなしで新しい都市を走行する学習
  自動運転2026/2/1

  地図とメタ情報のみを用いた自己対戦型マルチエージェント強化学習により、人間のデモンストレーションなしで運転ポリシーを新しい都市に適応させる手法NOMADを提案した。

• HyperVLA：ハイパーネットワークによるVision-Language-Actionモデルの効率的推論
  VLA2025/10/1

  ハイパーネットワークを用いて推論時にタスク特化の小型ポリシーのみを活性化することで、VLAモデルの推論コストを大幅に削減する手法を提案。