Jakob Nicolaus Foerster

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のデモンストレーションなしで新しい都市を走行する学習
  自動運転2026/2/1

  地図とメタ情報のみを用いた自己対戦型マルチエージェント強化学習により、人間のデモンストレーションなしで運転ポリシーを新しい都市に適応させる手法NOMADを提案した。

• オフライン強化学習のためのクリーンな基盤
  オフライン強化学習2025/4/1

  オフライン強化学習の曖昧な定義と複雑な実装を整理し、統一アルゴリズムUnifloralと厳密な評価プロトコルを提案。これによりTD3-AWRとMoBRACという新手法を開発し、既存手法を大幅に上回る性能を達成した。