Alexander David Goldie
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間のデモンストレーションなしで新しい都市を走行する学習自動運転2026/2/1
地図とメタ情報のみを用いた自己対戦型マルチエージェント強化学習により、人間のデモンストレーションなしで運転ポリシーを新しい都市に適応させる手法NOMADを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
地図とメタ情報のみを用いた自己対戦型マルチエージェント強化学習により、人間のデモンストレーションなしで運転ポリシーを新しい都市に適応させる手法NOMADを提案した。