Guozheng Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExToken: 効率的なVision-Language-Action強化学習のための構造化探索
  VLA/強化学習2026/7/1

  VLAモデルの強化学習における探索停滞問題を分析し、軌跡の多様性がサンプル効率に重要であることを示した上で、オフラインのデモから得た離散的な行動プリミティブに基づいて探索を構造化するExTokenフレームワークを提案した。

• 万能解を超えて：オフライン事前知識を用いた診断駆動型オンライン強化学習
  強化学習2026/6/24

  オフライン事前知識の活用が強化学習に不可欠となる一方、その有効性は環境や学習過程で変化するため、単一の管理手法は最適でないと主張し、展開固有の証拠に基づく診断駆動型の緊張管理への転換を提案する論文。