Zilin Dai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeformX: 変形可能な線状物体のための多用途共シミュレーションフレームワーク
  シミュレーション2026/6/1

  ワイヤやケーブルなどの変形可能な線状物体（DLO）を、物理的に正確かつ視覚的にリアルにシミュレートするための共シミュレーションフレームワークを提案する。Cosseratロッド物理エンジンとNVIDIA Isaac Simを統合し、ロボット学習パイプラインとの互換性を実現している。

• Vision-based FDM Printing for Fabricating Airtight Soft Actuators
  2023/12/1