Lu Li

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 万能解を超えて：オフライン事前知識を用いた診断駆動型オンライン強化学習
  強化学習2026/6/24

  オフライン事前知識の活用が強化学習に不可欠となる一方、その有効性は環境や学習過程で変化するため、単一の管理手法は最適でないと主張し、展開固有の証拠に基づく診断駆動型の緊張管理への転換を提案する論文。

• 表現学習がマルチタスク深層強化学習のスケーラビリティを実現する
  強化学習2026/6/4

  モデルベース制御ではなく表現学習がマルチタスクRLのスケーラビリティの鍵であると主張し、予測的表現学習と高容量価値関数を組み合わせたモデルフリーアルゴリズムMR.Qを提案・評価した。

• DeformX: 変形可能な線状物体のための多用途共シミュレーションフレームワーク
  シミュレーション2026/6/1

  ワイヤやケーブルなどの変形可能な線状物体（DLO）を、物理的に正確かつ視覚的にリアルにシミュレートするための共シミュレーションフレームワークを提案する。Cosseratロッド物理エンジンとNVIDIA Isaac Simを統合し、ロボット学習パイプラインとの互換性を実現している。

• 視覚フィードバックを用いた複数ケーブルの自律的な絡み解き
  マニピュレーション2025/12/1

  視覚情報からケーブルのトポロジーと形状を推定し、把持位置と操作を計画することで、絡み合った複数のケーブルを自律的に分離する手法を提案した。

• Bag-of-Word-Groups (BoWG): 知覚的エイリアシング下での堅牢かつ効率的なループ閉じ込め検出法
  SLAM/ループ閉じ込め2025/10/1

  視覚単語の空間的共起を捉える「ワードグループ」を導入し、時間的一貫性を類似度計算に組み込むことで、知覚的エイリアシング環境でも高精度・高効率にループ閉じ込めを検出する手法を提案した。

• SLUGBOT, an Aplysia-inspired Robotic Grasper for Studying Control
  2022/11/1
• Design of a Biomimetic Tactile Sensor for Material Classification
  2022/3/1
• Towards a Multispectral RGB-IR-UV-D Vision System -- Seeing the Invisible in 3D
  2021/8/1
• A Multi-Domain Feature Learning Method for Visual Place Recognition
  2019/2/1
• MRS-VPR: a multi-resolution sampling based global visual place recognition method
  2019/2/1
• A surgical system for automatic registration, stiffness mapping and dynamic image overlay
  2017/11/1