Abhilash Shankarampeta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理シミュレーションに基づく対話型ワールドモデル評価ベンチマークWMEval
  ワールドモデル評価2026/10/24

  Unity製物理シミュレーションを正解基準として、対話型ワールドモデルの行動制御性や物理的因果性を状態ベースで評価するベンチマークを提案した。