Zilin Bian

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIREN-Bench: 行動駆動型の緊急車両インタラクション生成と評価
  シミュレーション/ベンチマーク2026/8/25

  緊急車両と一般車両のインタラクションを行動レベルで制御できるSUMO-CARLA共シミュレーションプラットフォームSIRENを提案し、ベンチマークとして3D物体検出、軌道予測、視覚言語リスク理解のタスクで評価した。

• 手がかりから地平線へ：軌道予測のための動的リスク地平線プロファイリング
  軌道予測2026/6/1

  将来のリスク分布を連続的な学習可能なポテンシャル場でモデル化し、時空間的近接性に基づいてリスクの地平線をプロファイリングすることで、軌道予測の精度を向上させる手法を提案した。

• SceneFactory: GPU高速化による物理ベース車両ダイナミクスを備えたマルチエージェント運転シミュレータ
  自動運転シミュレーション2026/5/1

  NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab上に、GPUベクトル化された物理ベースのマルチエージェント運転シミュレータを構築し、Waymoデータセットの道路をUSD世界に変換して多数のシナリオを並列実行、物理精度とスループットの両立を実現した。

• 高速道路運転リスク評価のための複合安全ポテンシャル場
  リスク評価2025/4/1

  運転リスクを主観的・客観的の両面から評価する複合安全ポテンシャル場（C-SPF）を提案し、軌跡データで較正することで縦横両方向のリスク評価を可能にした。

• 少ないほど良い：自動運転の軌道予測のための効率的な脳に着想を得た学習
  軌道予測2024/7/1

  人間の認知プロセスを模倣した教師-生徒知識蒸留フレームワークとフーリエ適応スパイクニューラルネットワーク（FA-SNN）を導入し、自動運転の軌道予測精度を向上させつつパラメータ数を削減した研究。