Yicheng Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIREN-Bench: 行動駆動型の緊急車両インタラクション生成と評価
  シミュレーション/ベンチマーク2026/8/25

  緊急車両と一般車両のインタラクションを行動レベルで制御できるSUMO-CARLA共シミュレーションプラットフォームSIRENを提案し、ベンチマークとして3D物体検出、軌道予測、視覚言語リスク理解のタスクで評価した。

• OpenEAI-Platform: オープンソースの具現化人工知能ハードウェア・ソフトウェア統合プラットフォーム
  VLA/ロボットアーム/オープンソース2026/6/1

  低コストの6+1自由度ロボットアームと再現可能なVLAモデルを統合した完全オープンソースのプラットフォームを提案し、実世界の操作タスクで商用アームや大規模事前学習モデルと同等以上の性能を示した。

• SceneFactory: GPU高速化による物理ベース車両ダイナミクスを備えたマルチエージェント運転シミュレータ
  自動運転シミュレーション2026/5/1

  NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab上に、GPUベクトル化された物理ベースのマルチエージェント運転シミュレータを構築し、Waymoデータセットの道路をUSD世界に変換して多数のシナリオを並列実行、物理精度とスループットの両立を実現した。

• AutoBio：デジタル生物学実験室におけるロボット自動化のためのシミュレーションとベンチマーク
  sim2real2025/5/1

  生物学実験室でのロボット自動化を評価するためのシミュレーションフレームワークとベンチマークAutoBioを提案し、言語誘導型マニピュレーションの課題を明らかにした。