Kaan Ozbay

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手がかりから地平線へ：軌道予測のための動的リスク地平線プロファイリング
  軌道予測2026/6/1

  将来のリスク分布を連続的な学習可能なポテンシャル場でモデル化し、時空間的近接性に基づいてリスクの地平線をプロファイリングすることで、軌道予測の精度を向上させる手法を提案した。

• 高速道路運転リスク評価のための複合安全ポテンシャル場
  リスク評価2025/4/1

  運転リスクを主観的・客観的の両面から評価する複合安全ポテンシャル場（C-SPF）を提案し、軌跡データで較正することで縦横両方向のリスク評価を可能にした。