Linfeng Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneFactory-3D：2D交通シーンを3D物理的反実世界へ持ち上げ、スケーラブルな物理基盤の安全評価を実現
  sim2real2026/10/2

  GPUバッチ処理と物理ベースのマルチエージェント運転シミュレータを提案し、路面摩擦や勾配を変化させた並列反実仮想評価で学習ポリシーの感度を分析した。