Ziliang Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysEditWorld: 物理編集可能なワールドモデル向け大規模データセット
  データセット2026/6/25

  ゲームワールドモデルの物理ダイナミクスを制御可能にするため、重力パラメータを明示的に付与した大規模マルチモーダルデータセットを構築した。

• PIMbot: マルチロボット強化学習への敵対的操作のための自己適応型攻撃フレームワーク
  群制御2026/5/1

  マルチロボット強化学習の社会ジレンマ環境において、報酬チャネルのインセンティブ操作とエージェント自身の行動ポリシー操作を適応的に組み合わせて結果を操作する攻撃フレームワークPIMbotを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• XRテレオペレーションにおけるネットワーク遅延の理解と軽減
  テレオペレーション2025/6/1

  XRを用いたロボット遠隔操作において、ネットワーク遅延の影響を分析し、ローカルセンシングで遅延情報を補完するオープンソースフレームワークTeleXRを提案した。

• 二重仮想空間を用いた予測型XR遠隔操作システムに向けて
  遠隔操作2024/9/1

  XR遠隔操作の遅延を計測し、ユーザ側とエージェント側の二重仮想空間で予測・校正する設計を提案した。