Hanhui Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysEditWorld: 物理編集可能なワールドモデル向け大規模データセット
  データセット2026/6/25

  ゲームワールドモデルの物理ダイナミクスを制御可能にするため、重力パラメータを明示的に付与した大規模マルチモーダルデータセットを構築した。

• Does elderly enjoy playing Bingo with a robot? A case study with the humanoid robot Nadine
  2021/5/1
• Towards Complex and Continuous Manipulation: A Gesture Based Anthropomorphic Robotic Hand Design
  2020/12/1
• Fast 3D Modeling of Anthropomorphic Robotic Hands Based on A Multi-layer Deformable Design
  2020/11/1