Haoning Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ABot-M0.5: 移動と操作を統合した世界行動モデル
  VLA/移動操作2026/7/1

  移動操作ロボットのための世界行動モデルを提案し、時間粒度・行動空間・学習と推論の整合性を揃えることで、長期的なタスク実行の精度とロバスト性を向上させた。

• ST-WAM: 視覚分布シフト下でのロバストな操作のための意味的時間的世界行動モデル
  操作2026/7/1

  視覚分布の変化に頑健なロボット操作のため、DINOv3特徴を共有表現として用いる意味的時間的世界行動モデル(ST-WAM)を提案し、将来予測と履歴検索を改善した。

• PhysEditWorld: 物理編集可能なワールドモデル向け大規模データセット
  データセット2026/6/25

  ゲームワールドモデルの物理ダイナミクスを制御可能にするため、重力パラメータを明示的に付与した大規模マルチモーダルデータセットを構築した。