Zilang Cen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• World Action Modelの設計で重要な要素とは：実証研究
  VLA2026/9/21

  World Action Modelの設計選択（因果構造、潜在空間、学習目的）を制御実験で分離し、ロボット制御性能への影響を体系的に分析した研究。

• VLAConf: 視覚言語行動モデルのための校正されたタスク成功信頼度
  VLA2026/5/1

  VLAモデルのタスク成功確率を、軽量な信頼度ヘッドで単一フォワードパス推定する手法を提案。既存手法より高速で、連続行動空間にも適用可能。