Zikang Pan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoWAM: 汎用内視鏡ナビゲーションのための接地された世界行動モデル
  医療ロボティクス2026/8/1

  内視鏡ナビゲーションのための世界行動モデルを初めて提案し、将来の目標領域予測と行動生成を統合することで、変形や視点変化に対するロバスト性を向上させた。

• BiliVLA: 強化学習を用いた自律的胆道内視鏡ナビゲーションのためのシーン認識型視覚言語行動モデル
  医療ロボティクス/VLA2026/6/1

  胆道内視鏡ナビゲーションを指示条件付き視覚運動学習問題として定式化し、シーン認識型のVLAフレームワークを提案。対象カテゴリ、接地バウンディングボックス、3自由度モーターコマンドを予測し、2段階訓練で性能を向上させた。