Jeremy Yuen-Chun Teoh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoWAM: 汎用内視鏡ナビゲーションのための接地された世界行動モデル
  医療ロボティクス2026/8/1

  内視鏡ナビゲーションのための世界行動モデルを初めて提案し、将来の目標領域予測と行動生成を統合することで、変形や視点変化に対するロバスト性を向上させた。