Zhiyong Xiong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossScope: A Role-Asymmetric World Model for Joint Dual-Scope Surgical Video Prediction
  2026/8/1
• EndoWAM: A Grounded World-Action Model for Generalizable Endoscopic Navigation
  2026/8/1
• BiliVLA: Scene-Aware Vision-Language-Action Model with Reinforcement Learning for Autonomous Biliary Endoscopic Navigation
  2026/6/1