Zijun Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FailSafe: VLAモデルの失敗推論と回復
  VLA2025/10/1

  VLAモデルが実行中に遭遇する失敗を検出し、回復動作を生成できるようにする失敗生成・回復システムFailSafeを提案し、LLaVA-OV-7Bを微調整してロボットアームの失敗検出・回復性能を向上させた。

• FlowPlan: LLMフローエンジニアリングによるロボット指示追従のゼロショットタスク計画
  タスク計画2025/3/1

  LLMを多段階ワークフローで活用し、ラベル付きデータなしでロボットの指示追従タスクを計画するゼロショット手法を提案。ALFREDベンチマークと実環境でデータ駆動型手法に匹敵する性能を示した。