Bihan Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FailSafe: VLAモデルの失敗推論と回復
  VLA2025/10/1

  VLAモデルが実行中に遭遇する失敗を検出し、回復動作を生成できるようにする失敗生成・回復システムFailSafeを提案し、LLaVA-OV-7Bを微調整してロボットアームの失敗検出・回復性能を向上させた。