Zijie Zhu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
エゴセントリックビジョン/手とカメラの軌跡推定
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論文
- MINT: スケーラブルなエゴセントリックパイプライン監視によるワールド空間カメラ・手の動き推定の統合モデルエゴセントリックビジョン/手とカメラの軌跡推定2026/9/4
エゴセントリックRGB映像からカメラと両手のワールド空間軌跡を直接推定する初の基盤モデルMINTを提案し、大規模な疑似ラベル生成パイプラインで事前学習して高精度化した。