Zijian Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIR-VLA+: 非対称MoEを備えたカスケード二重アクションデコーダによる空中ロボットの移動と操作の分離
  空中マニピュレーション2026/6/1

  空中マニピュレーションのためのフローマッチング行動生成アーキテクチャを提案し、カスケード型の操作・移動デコーダと非対称MoEにより、UAVの移動とアーム操作の表現結合問題を解決した。

• Co-policy: 人間とロボットによる応答的な音楽共創のためのフレームワーク
  共創/音楽ロボティクス2026/6/1

  音楽セマンティクスを物理的な演奏動作に結びつける、人間とロボットの音楽共創フレームワークを提案。意味理解、音楽変奏、視覚運動実行を分離し、低遅延で応答的な演奏を実現する。

• HTNav: 都市空中視覚言語ナビゲーションのための階層構造を持つハイブリッドナビゲーションフレームワーク
  ナビゲーション2026/4/1

  都市環境での空中VLNタスクに対し、模倣学習と強化学習を組み合わせたハイブリッドフレームワークを提案し、段階的訓練と階層的意思決定によりナビゲーション精度とロバスト性を向上させた。